第一章绪论1．1研究布景及意义第一章绪论跟着机械人手艺的快速成长，并且机械人还能够正在恶劣、繁冗单调、易怠倦、低效率以及手艺含量低的工做范畴中解放出来，降低出产成本，不只正在机械人焊接、零件拆卸以及货色搬运传送等范畴获得普遍使用II】，因而，薇草信息技术，机械人手艺曾经获得世界的遍及关心。机械人的使用范畴越来越广，避免人力资本的华侈；大大提高了出产力，跟着机械人正在各个范畴的使用需求不竭提高，如处置核废料、开辟摸索星际空间、科学探测和调查深海资本等。